全自動成型編帶機控制系統的基本要求
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[導讀:]全自動成型編帶機控制系統的基本要求 各種自動控制系統,為了完成一定任務,要求被控量必須迅速而準確地隨給定量變化而變化,并且盡量不受任何擾動的影響。然而,實際系統中,系統會受到外作用,其輸出必將發生相應的變化。因控制對象和控制裝置以及各功能部件的特征..
各種自動控制系統,為了完成一定任務,要求被控量必須迅速而準確地隨給定量變化而變化,并且盡量不受任何擾動的影響。然而,實際系統中,系統會受到外作用,其輸出必將發生相應的變化。因控制對象和控制裝置以及各功能部件的特征參數匹配不同,系統在控制過程中性能差異很大,甚至因匹配不當而不能正常工作。因此,工程上對自動控制系統性能提出了一些要求,主要有以下三個方面。
1、穩定性
所謂系統穩定指受擾動作用前系統處于平衡狀態.受擾動作用后系統偏離了原來的平衡狀態,如果擾動消失以后系統能夠回到受擾以前的平衡狀態,則稱系統是穩定的。如果擾動消失后,不能夠回到受擾以前的平衡狀態,甚至隨時問的推移對原來平衡狀態的偏離越來越大,這樣的系統就是不穩定的系統。穩定是系統正常工作的前提,不穩定的系統是根本無法應用用的。
2、準確性
它是對穩定系統穩態性能的要求。穩態性能用穩態誤差來表示,所謂穩態誤差是指系統達到穩態時被控量的實際值和希望值之間的誤差,誤差越小,表示系統控制精度越高越準確。一個暫態性能好的系統既要過渡過程時問短(快速性,簡稱“快”),又要過渡過程平穩、振蕩幅度?。ㄆ椒€性、簡稱“穩”)。
3、快速性
這是對穩定系統暫態性能的要求。因為工程上的控制系統總是存在慣性,如電動機的電磁慣性、機械慣性等等,致使系統在擾動量給定量發生變化時,被控量不能突變,需要有一個過渡過程,即暫態過程。這個暫態過程的過渡時間可能很短。也可能經過一個漫長的過渡達到穩態值,或經過一個振蕩過程達到穩態值,這反應了系統的暫態性能。
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